ترددات يوجد علاقة طردية بين زاوية المجال من مركز شعاع الليزر ومسافة اكتشاف الروبوت للكائنات، بحيث كلما زادت زاوية المجال زادت المسافة.
ترددات برمجة الروبوت على عملية تنظيف الأسنان بالفرشاة والمعجون فإنها تظهر في هذه الخطوات التسلسلية الآتية